Gardien du sanctuaire de l'urgence sociale, le Samu Social de Paris est une figure emblématique dans le monde dézingué qu'est la rue. Ses équipes tendent des mains, ramassent des corps meurtris, apaisent des esprits agités, se relayent 7 jours sur 7, 365 jours par an pour accompagner, soigner encore et toujours. En suivant le travail des équipes mobiles d'aide qui circulent tous les jours dans la capitale, ce film, pénètre au cœur de la grande exclusion, s'approche des plus cassés qui restent là, coincés dans les méandres de l'urgence sociale, seule porte restée ouverte, leur compagnon de route désormais.